Publications

2009

• A motion planning algorithm for the rolling-body problem
  
  • Alouges F.
  • Chitour Yacine
  • Long Ruixing
  , 2009, pp.2112-2116. In this paper, we consider the control system Σ defined by the rolling of a stricly convex surface S on a plane without slipping or spinning. It is well known that Σ is completely controllable. The purpose of this paper is to present the numerical implementation of a constructive planning algorithm for Σ, which is based on a continuation method. The performances of that algorithm, both in robustness and convergence speed, are illustrated through two examples rolling of a flattened ball and an egg on the plane. ©2009 IEEE. (10.1109/CDC.2009.5400393)
  DOI : 10.1109/CDC.2009.5400393
• Un ensemble de Mandelbrot brumeux dans l'ensemble des pseudo-quaternions (un 'MandelBulb')
  
  • Colonna Jean-François
  , 2009. A foggy pseudo-quaternionic Mandelbrot set (a 'MandelBulb') (Un ensemble de Mandelbrot brumeux dans l'ensemble des pseudo-quaternions (un 'MandelBulb'))
• Un ensemble de Mandelbrot brumeux dans l'ensemble des pseudo-quaternions (un 'MandelBulb')
  
  • Colonna Jean-François
  , 2009. A foggy pseudo-quaternionic Mandelbrot set (a 'MandelBulb') (Un ensemble de Mandelbrot brumeux dans l'ensemble des pseudo-quaternions (un 'MandelBulb'))
• Un ensemble de Mandelbrot brumeux dans l'ensemble des pseudo-quaternions (un 'MandelBulb')
  
  • Colonna Jean-François
  , 2009. A foggy pseudo-quaternionic Mandelbrot set (a 'MandelBulb') (Un ensemble de Mandelbrot brumeux dans l'ensemble des pseudo-quaternions (un 'MandelBulb'))
• Un ensemble de Mandelbrot dans l'ensemble des pseudo-quaternions (un 'MandelBulb')
  
  • Colonna Jean-François
  , 2009. A pseudo-quaternionic Mandelbrot set (a 'MandelBulb') (Un ensemble de Mandelbrot dans l'ensemble des pseudo-quaternions (un 'MandelBulb'))
• Un ensemble de Mandelbrot dans l'ensemble des pseudo-quaternions (un 'MandelBulb')
  
  • Colonna Jean-François
  , 2009. A pseudo-quaternionic Mandelbrot set (a 'MandelBulb') (Un ensemble de Mandelbrot dans l'ensemble des pseudo-quaternions (un 'MandelBulb'))
• Zoom à l'intérieur d'un ensemble de Mandelbrot dans l'ensemble des pseudo-quaternions (un 'MandelBulb')
  
  • Colonna Jean-François
  , 2009. Zoom in on a pseudo-quaternionic Mandelbrot set (a 'MandelBulb') (Zoom à l'intérieur d'un ensemble de Mandelbrot dans l'ensemble des pseudo-quaternions (un 'MandelBulb'))
• Zoom à l'intérieur d'un ensemble de Mandelbrot dans l'ensemble des pseudo-quaternions (un 'MandelBulb')
  
  • Colonna Jean-François
  , 2009. Zoom in on a pseudo-quaternionic Mandelbrot set (a 'MandelBulb') (Zoom à l'intérieur d'un ensemble de Mandelbrot dans l'ensemble des pseudo-quaternions (un 'MandelBulb'))
• Un ensemble de Mandelbrot dans l'ensemble des pseudo-quaternions (un 'MandelBulb')
  
  • Colonna Jean-François
  , 2009. A pseudo-quaternionic Mandelbrot set (a 'MandelBulb') (Un ensemble de Mandelbrot dans l'ensemble des pseudo-quaternions (un 'MandelBulb'))
• Un ensemble de Mandelbrot dans l'ensemble des pseudo-quaternions (un 'MandelBulb')
  
  • Colonna Jean-François
  , 2009. A pseudo-quaternionic Mandelbrot set (a 'MandelBulb') (Un ensemble de Mandelbrot dans l'ensemble des pseudo-quaternions (un 'MandelBulb'))
• Un ensemble de Mandelbrot dans l'ensemble des pseudo-quaternions (un 'MandelBulb')
  
  • Colonna Jean-François
  , 2009. A pseudo-quaternionic Mandelbrot set (a 'MandelBulb') (Un ensemble de Mandelbrot dans l'ensemble des pseudo-quaternions (un 'MandelBulb'))
• Un ensemble de Mandelbrot dans l'ensemble des pseudo-quaternions (un 'MandelBulb')
  
  • Colonna Jean-François
  , 2009. A pseudo-quaternionic Mandelbrot set (a 'MandelBulb') (Un ensemble de Mandelbrot dans l'ensemble des pseudo-quaternions (un 'MandelBulb'))
• Un ensemble de Mandelbrot dans l'ensemble des pseudo-quaternions (un 'MandelBulb')
  
  • Colonna Jean-François
  , 2009. A pseudo-quaternionic Mandelbrot set (a 'MandelBulb') (Un ensemble de Mandelbrot dans l'ensemble des pseudo-quaternions (un 'MandelBulb'))
• Un ensemble de Mandelbrot dans l'ensemble des pseudo-quaternions (un 'MandelBulb')
  
  • Colonna Jean-François
  , 2009. A pseudo-quaternionic Mandelbrot set (a 'MandelBulb') (Un ensemble de Mandelbrot dans l'ensemble des pseudo-quaternions (un 'MandelBulb'))
• Un ensemble de Mandelbrot dans l'ensemble des pseudo-quaternions (un 'MandelBulb')
  
  • Colonna Jean-François
  , 2009. A pseudo-quaternionic Mandelbrot set (a 'MandelBulb') (Un ensemble de Mandelbrot dans l'ensemble des pseudo-quaternions (un 'MandelBulb'))
• Un ensemble de Mandelbrot dans l'ensemble des pseudo-quaternions (un 'MandelBulb')
  
  • Colonna Jean-François
  , 2009. A pseudo-quaternionic Mandelbrot set (a 'MandelBulb') (Un ensemble de Mandelbrot dans l'ensemble des pseudo-quaternions (un 'MandelBulb'))
• Un ensemble de Mandelbrot dans l'ensemble des pseudo-quaternions (un 'MandelBulb')
  
  • Colonna Jean-François
  , 2009. A pseudo-quaternionic Mandelbrot set (a 'MandelBulb') (Un ensemble de Mandelbrot dans l'ensemble des pseudo-quaternions (un 'MandelBulb'))
• Un ensemble de Mandelbrot dans l'ensemble des pseudo-quaternions (un 'MandelBulb')
  
  • Colonna Jean-François
  , 2009. A pseudo-quaternionic Mandelbrot set (a 'MandelBulb') (Un ensemble de Mandelbrot dans l'ensemble des pseudo-quaternions (un 'MandelBulb'))
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  • Colonna Jean-François
  , 2009. A pseudo-quaternionic Mandelbrot set (a 'MandelBulb') (Un ensemble de Mandelbrot dans l'ensemble des pseudo-quaternions (un 'MandelBulb'))
• Un ensemble de Mandelbrot dans l'ensemble des pseudo-quaternions (un 'MandelBulb')
  
  • Colonna Jean-François
  , 2009. A pseudo-quaternionic Mandelbrot set (a 'MandelBulb') (Un ensemble de Mandelbrot dans l'ensemble des pseudo-quaternions (un 'MandelBulb'))
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  • Colonna Jean-François
  , 2009. A pseudo-quaternionic Mandelbrot set (a 'MandelBulb') (Un ensemble de Mandelbrot dans l'ensemble des pseudo-quaternions (un 'MandelBulb'))
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  • Colonna Jean-François
  , 2009. A pseudo-quaternionic Mandelbrot set (a 'MandelBulb') (Un ensemble de Mandelbrot dans l'ensemble des pseudo-quaternions (un 'MandelBulb'))
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  • Colonna Jean-François
  , 2009. A pseudo-quaternionic Mandelbrot set (a 'MandelBulb') (Un ensemble de Mandelbrot dans l'ensemble des pseudo-quaternions (un 'MandelBulb'))
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  • Colonna Jean-François
  , 2009. A pseudo-quaternionic Mandelbrot set (a 'MandelBulb') (Un ensemble de Mandelbrot dans l'ensemble des pseudo-quaternions (un 'MandelBulb'))
• Un ensemble de Mandelbrot dans l'ensemble des pseudo-quaternions (un 'MandelBulb')
  
  • Colonna Jean-François
  , 2009. A pseudo-quaternionic Mandelbrot set (a 'MandelBulb') (Un ensemble de Mandelbrot dans l'ensemble des pseudo-quaternions (un 'MandelBulb'))